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Nascimento: 7 de julho de 1944, em Novo Cruzeiro, Vale do Jequitinhonha - MG.
Filiação: Odilon Esteves Lima e Maria Salvino Otoni.
Cônjuge: Maria José Perpétuo Lima.
Filhos: João Paulo Perpétuo Lima.

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• Bacharel em Direito - Faculdade de Direito da Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, em 1972.

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Magistratura:

• Juiz Substituto da Magistratura do Distrito Federal, de 24/8 a 18/10/1979.
• Juiz Federal, no Paraná e Minas Gerais, de 19/10/1979 a 29/3/1989.
• Juiz do Tribunal Regional Federal da 2ª Região, de 30/3/1989 a 18/8/2004, do qual foi Presidente no biênio 2001/2003.
• Membro do Tribunal Regional Eleitoral - TRE/RJ, biênio 3/1994 a 3/1996.
• Ministro do Superior Tribunal de Justiça, a partir de 19 de agosto de 2004.
• Membro da Primeira Turma.
• Membro da Primeira Seção.
• Membro da Corte Especial.
• Membro do Conselho da Administração.
• Presidente da Comissão de Coordenação. 
• Membro do Conselho Superior da Escola Nacional de Formação e Aperfeiçoamento de Magistrados - ENFAM.
  
• Presidente da 5ª Turma do STJ, biênio: 2006 - 2008.
• Presidente da Primeira Turma, biênio: 2012 a 2014.
• Corrregedor-Geral da Justiça Federal, de 3/2013 a 4/2014.
• Diretor do Centro de Estudos Judiciários do CJF, de 3/2013 a 4/2014.
• Aposentado do cargo de Ministro do Superior Tribunal de Justiça a partir de 27/6/2014. 

Magistério:

• Professor Universitário de Direito Civil e Direito Processual Civil na Faculdade de Direito Milton Campos, Belo Horizonte/MG.
• Membro do Conselho Superior Consultivo do Instituto Brasileiro de Direito Aplicado – IBDA, em março de 2002.
  

Outras atividades:

• Assistente Jurídico, mediante concurso, do Ministério da Educação e Cultura – MEC, no período de abril/1973 a junho/1976.
• Membro do Ministério Público do Distrito Federal, de 6/6/1976 a 23/8/1979, onde exerceu a função de Defensor Público e Promotor Substituto.
• Aprovado em 18º lugar no concurso para ingresso na carreira do Ministério Público de São Paulo, empossado em 13/1/1976 e com pedido de exoneração antes do efetivo exercício.
• Exercício da Advocacia até o ingresso na Magistratura, em 1979.
  

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Autor dos Livros:

• Ação Rescisória, em co-autoria com o Professor Poul Erik Dyrlund.
  
• O Processo Administrativo no Âmbito da Administração Pública Federal – Lei nº 9.784, de 29/1/1999, no prelo.

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• Prêmios Professores Rafael Magalhães e Cândido Naves, conferidos pela Faculdade de Direito da UFMG, ao melhor aluno da turma em DIREITO PROCESSUAL CIVIL, em 1972.
  
• Juiz Federal do Ano, OAB/MG, em 1984/1985.
  
• Medalha Pedro Ernesto, outorgada pela Assembléia Legislativa do Rio de Janeiro, em 1995, por sua atuação como Juiz do TRE/RJ.
  
• Medalha do Mérito Judiciário, outorgada pelo Tribunal de Justiça do RJ, em 8/12/1999.
  
• Medalha da Vitória, conferida pela Associação dos Ex-Combatentes do Brasil, em junho/2000.